พิพิธภัณฑ์ทหาร ร.16 พัน 1 ก่อตั้งเมื่อปี พ.ศ. 2546 ภายในจัดแสดงเกี่ยวกับเรื่อง ยุทโธปกรณ์ที่ใช้ในสงคราม และวีรกรรมของหน่วยรบ โซนจัดแสดง มี 3 โซน ประกอบด้วย โซนที่ 1 พระมหากษัตริย์ไทย 9 พระองค์ โซนที่ 2 วีรกรรมหน่วยรบ โซนที่ 3 ยุทโธปกรณ์ที่ใช้ในสงคราม