พิพิธภัณฑ์ทหาร กองพันทหารราบที่ 1 กรมทหารราบที่ 111 ก่อตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 13 กันยายน พ.ศ. 2537 จากความร่วมมือของข้าราชการทหารทุกนายในการจัดหาวัสดุอุปกรณ์ก่อสร้างแท่นฐานตู้จัดแสดงวัตถุและยุทโธปกรณ์ในพิพิธภัณฑ์ โดยไม่ได้ขอการสนับสนุนงบประมาณจากกองทัพ และเปิดให้กำลังพลภายในค่ายสมเด็จพระนั่งเกล้าฯ รวมทั้งกำลังพลหน่วยราชการอื่น ๆ ได้เข้าชม ทั้งนี้วัตถุและยุทโธปกรณ์ภายในพิพิธภัณฑ์ทหารได้รับการสนับสนุนจากกรมสรรพวุธทหารบกกรุงเทพฯและกรมทหารพรานที่ 12 จังหวัดสระแก้ว โดยการจัดแสดงแบ่งออกเป็น 6 ตู้จัดแสดง