กองพันทหารปืนใหญ่ที่ 7 ค่ายพระปิ่นเกล้า ได้จัดตั้งพิพิธภัณฑ์ขึ้นเมื่อวันที่ 26 มิถุนายน 2552 เพื่อเป็นการเฉลิมพระเกียรติพระบาทสมเด็จพระปิ่นเกล้าเจ้าอยู่หัวที่ทรงเป็นพระบิดาของทหารปืนใหญ่ เป็นศูนย์รวมในการเก็บรักษาเชิดชูเกียรติประวัติ และเป็นศูนย์รวมประวัติศาสตร์การรบให้อนุชนคนรุ่นหลังได้ศึกษาหาความรู้ และมีความภาคภูมิใจในความเสียสละของบรรพบุรุษที่ต้องเอาชีวิตเข้าแลกเพื่อให้ได้มาซึ่งความเป็นชาติไทย ภายในพิพิธภัณฑ์ได้รวบรวมเรื่องราวเกี่ยวกับพระราชกรณียกิจที่สำคัญของพระบาทสมเด็จพระปิ่นเกล้าเจ้าอยู่